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西村 秀和

私にとってSDMは
正しい方向へ思考を広げてくれる場だ。

西村 秀和(にしむら ひでかず) 教授

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研究・教育分野

安全制御システムデザイン、モデル駆動型システム開発、システムダイナミクス

  • 車両衝突安全・乗員保護のための制御システムデザイン
  • 移動体(パーソナルモビリティ・二輪自動車・四輪自動車)の運動制御・安全制御
  • ハイブリッド/電気自動車の統合型駆動・制動制御システムデザイン
  • 3D没入型ドライビングシミュレータ ~安全運転力の維持~
  • モデル駆動型システム開発 ~制御システム開発,小型衛星開発への適用~
  • 公共交通のシステムマネジメントとユニバーサルデザイン
  • 安全性を確保するための異常検出システム開発
  • プロダクトのモデル駆動型協調・分散システム開発

経歴

1990年慶應義塾大学大学院博士課程理工学研究科 機械工学専攻修了,博士(工学),同年千葉大学工学部助手,1995年同助教授,2007年バージニア大学客員助教授,慶應義塾大学先導研究センター教授を経て2008年4月より現職.

主な著書

  • MATLABによる制御理論の基礎(東京電機大学出版局)
  • MATLABによる制御系設計(東京電機大学出版局)
  • 運動と振動の制御の最前線(共立出版)

主な論文

  • 山本敬一,西村秀和,操縦安定性改善のためのアクティブスタビライザと電動パワーステアリングの分散制御系設計,日本機械学会論文集,C編,76巻,765号,pp.1271-1279, (2010)
  • 西川貴章,下田進,西村秀和,谷田宏次,タワークレーンのゲインスケジュール制御(実機試験による検証),日本機械学会論文集,C編,76巻,765号,pp.1155-1162, (2010)
  • 山本敬一, 西村秀和,ロール低減と乗り心地を考慮したアクティブスタビライザ付きサスペンションシステムの制御,日本機械学会論文集C編,75 巻,753号,pp.1327-1335,(2009)
  • 朱紹鵬, 西村秀和,二輪自動車の姿勢安定化制御システム(低速定常円旋回時の前輪操舵アシスト制御),日本機械学会論文集C編,75 巻,753号,pp.1336-1345,(2009)
  • Noriaki Itagaki, Hidekazu Nishimura, Kiyoshi Takagi, Two-Degree-of-Freedom Control System Design in Consideration of Actuator Saturation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 13, No.4, pp.470- 475, (2008)
  • Makoto Kato, Hidekazu Nishimura, Taro Shimogo, Injury Protection of Occupant's Legs with Feedback Control for Active Knee Bolster, Review of Automotive Engineering Vol.29 No.3 July 2008, pp.357-362 (2008)
  • Shaopeng Zhu, Hidekazu Nishimura, Shunsuke Iwashita and Hiroshi Tajima, Dynamical Analysis of Motorcycle by Multibody Dynamics Approach, Journal of System Design and Dynamics Vol. 2 , No. 3 Special Issue on Nonlinear Dynamics in Mechanical Systems, pp. 703-714 (2008)
  • Dezhang Wang, Hidekazu Nishimura, Taro Shimogo, Active Control of Shock by Gain Scheduling, Journal of Sound and Vibration ; Elsevier, Vol. 308, Issue 3-5, pp.647-659, (2007)
  • Nobuo Takahashi, Hidekazu Nishimura, Active Vibration Control for Suspension by Consideration Its Stroke Limitation, Journal of System Design and Dynamics, Vol.1, No.2, pp.138-146, (2007)
  • Yutaka Kamata, Hidekazu Nishimura, System Identification And Attitude Control of Motorcycle by Computer-Aided Dynamics Analysis, JSAE Review, Vol.24, No.4, pp.411-416, (2003)
  • Noriaki Itagaki, Hidekazu Nishimura, Kiyoshi Takagi, Design Method of Gain-Scheduled Control Systems Considering Actuator Saturation (Experimental Verification for Cart and Inverted Pendulum System), JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.3, pp.953-959, (2003)
  • Kiyoshi Takagi, Hidekazu Nishimura, Control of a Jib-Type Crane Mounted on a Flexible Structure, IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol.11, No.1, pp.32-42, (2003)

主な記事

  • 西村秀和, VSSオブザーバによる状態推定に基づくサスペンションのストローク制御,フルードパワーシステム,Vol. 40,No, 3,pp.155-158,(2009)
  • 西村秀和,自動車の衝突安全,安全工学会,Vol.48, No.5, pp.288-292, (2009)
  • Hidekazu Nishimura and Akihito Kojima: Seismic Isolation Control for A Building-like Structure, IEEE Control Systems, Vol.19, No.6, P.38-P.44, (1999)

特許登録

  • 西村,藤津,杉山,佐藤,MTシフトアクチュエータ,特許第4203430号,平成20年10月17日,特願2004-051780,平成16年2月26日
  • 西村,會澤,井上,MTシフトアクチュエータ,特許第4209862号,平成20年10月31日,特願2005-141296,平成17年5月13日
  • 西村,會澤,井上,MTシフトアクチュエータ,特許第4209863号,平成20年10月31日,特願2005-141297,平成17年5月13日
  • 西村,高木,岡野,ジブクレーンの制御方法及び装置,特許第4472949号,平成22年3月12日,特願2003-208201,平成15年8月21日

受賞

  • IBM Faculty Award on "Model-Driven Systems Development for Collaborative and Distributed Product Engineering" in 2008/06
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門,パイオニア賞,2006/09

所属学会

  • 日本機械学会機械力学計測制御部門副部門長,2010/04-現在
  • Chief Editor, Journal of System Design and Dynamics日本機械学会 July 2006-July 2010
  • 自動車技術会
  • 日本建築学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会
  • INCOSE
  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • IEEE Transaction on Control Systems Technology
  • IEEE Control Systems
  • Advanced Robotics
  • Review of Automotive Engineering
  • Journal of Sound and Vibration

所属ラボ(太字は代表者)

  • 制御システムデザイン&ダイナミクスラボ
  • モビリティシステムマネジメントセンター
  • モデル駆動型システム開発ラボ
  • ユニバーサルデザインラボ
  • 科学技術システムラボ
  • エアロスペース・インテリジェント・システムズ・ラボ
  • ヒューマンダイナミクス研究ラボ
  • 環境共生安全システムデザインラボ