【慶應関係者限定】 フィジカルAI時代の人間の身体調律（Haptic Alignment）で遊ぶ流体的な共創の世界〜機能美の巨大構造の構築力と空気感を伝える未来のヒューマンマシン共生力

～触れて、薫って、光を滲ませることで自分の本質を言葉を超えて伝える。力覚、触覚、内部状態が紡ぐ、人とAIの不壊の信頼インフラ～ 『流体的な共創のシステム学創始：遊びながらいつの間にか学べる！可変アドミッタンス駆動がもたらすHuman-Machine Teamingの未来』​
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本ワークショップは、慶應限定の最先端エデュテインメント（教育×エンタメ）空間である。『遊園地型フィジカルAI時代の基礎力獲得ワークショップ』：新感覚ろくろによる軌道制御と手捻りの人間独自の質感伝達力、テンセグリティ構成力で遊ぶ流体的な共創のアクアリウムー「記号化できない質感を繋いで！手作りハプティクス模型と身体知が、人間とフィジカルAIの新しい共生調律をドライブする次世代の能力を作り出そう！」​
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協生館の特設教室を「水族館・遊園地」に見立てた魔法のハロウィン空間アートへと変貌させる。参加者は、身近なスプリンクラーやざるそば皿、造花、LEDライトなどを組み合わせて独自開発された「ファンタジーな轆轤（ろくろ）」による触覚アライメントゲーム、およびビーズを用いた張力模型（テンセグリティ）の合作体験を通じ、言葉にできない「空気感」や「予測誤差の美学的肯定」をフィジカル模型で数理的に調律する、外部ノード化による世界モデルの相互シミュレーション共創体験を修得する。近年、均質化・最適化を極める人工知能（AI）の進展に対し、人間特有の「言葉にできない空気感」「手びねりの歪みに宿る味わい（予測誤差の美学的な肯定）」といった身体性・感性クオリアの価値を再定義し、都市空間および教育機関(慶應義塾大学)における「人間とAIの持続可能な共生インフラ」を実装することの意義を問いながら、未来のフィジカルAI時代の汎用力を問うことを目的とする。具体的には、独自開発した「触覚・陶芸ゲームを用いた相互主観アライメント（調律）手法」をゲーム共通プロトコルとして導入。医学的知見（脳・神経・精神）と理工学的モデリング（アドミッタンス制御・ロボティクス）、そしてSDMのシステム思考を流体的に融合させ、AI時代における新たな流体的な共創システム学の確立と基礎力の定義を目指す。

本ワークショップは、人工物（フィジカルAI・ロボティクス）と人間が高度に調律し合う未来の「ヒューマンマシンチーミング」を、身体感覚を通して実践的に学び、流体的に共創するハプティクス概念を合作させた体験型アトラクション教室です。完璧な予測が不可能な物理世界において、エラーを「学習の機会（未鑑定の原石）」へと昇華させる人間側の共生力を、3つの連動プログラム（参加型の面白科学ショー形式）で養います。単なる体験型イベントに留まらず、ハプティクス（触覚・力覚技術）の学術的アプローチに基づき、人間が本来持つ感覚受容器と、ロボットの軌道制御モデルや動的バランス（ Predictive Error Minimization: PEmin ）をいかに結線するかを実証する最高峰の教育ハプティクス実験でもあります。可変アドミッタンス駆動力がもたらす能動的なHuman-Machine Teamingの未来を先行体験し、フィジカルAI時代の基礎力とは何かを遊びながら模索します。​
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人間参加型テンセグリティ「ヒューマン・ストリングス」： 参加者（大学院生）自身が構造体の「張力（紐）」となり、お互いの引っ張り合いのバランスだけで中心の機能美オブジェクトを宙に浮かせます。誰か一人の力の変化が全体に伝播する等の多様な動的バランスを体験し「力覚（Force Feedback）」の相互作用を学びながら、最適な調整力を模索します。​
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巨大宙浮きアート「サステナブル・テンセグリティ」の共創： サステナブルパーツを用い、部材同士が接触せずに自立する巨大な機能美オブジェを全員で独自の工夫も加えながら組み立て、構造的な不確実性と適応制御モデルを学びながら、チームごとの「フィジカルAI調律力」を発信します。​
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マルチモーダル触覚調律（Tactile Alignment）ゲーム： 人間の手の圧力の変化で光るLEDや導電性ギミックを搭載した特製ファンタジック轆轤を用いたリアルタイム・アドミッタンス調律のデモンストレーションで、まずは現時点で想定されているフィジカルAIと人間との違いを理解します。ロボットアームを用いた非言語的な素材選別を通じて「触覚（Tactile Sensation）」のクオリアを伝達し、状態変化を「尖ったオノマトペ」で自己開示・共有する「深海の触覚調律（轆轤ゲーム）」を実施します。手捻り・轆轤（ろくろ）陶芸に通ずる物理的な歪みの制御をシミュレートし、フィジカルAIの理解を促します。陶芸にヒントを得た多様なテクスチャー（グルテン密度の違いやゲル素材）を持つ新感覚粘土の手びねり体験と感性評価を実施します。。遊ぶように調律する知性として、五感マテリアルを用いた次世代クオリア轆轤（ろくろ）のプロトタイピングを各自が模索し、自分だけの「言葉にならないクオリアを伝える力」を考え実践します。伝統的な「陶芸・手びねり」の本質と、最新の「動的アドミッタンス調律（流体的な共創のシステムデザイン）」の概念を融合させた新感覚の体験型教育プログラムです。小麦粉・米粉・寒天などの安心な素材をベースにした多様な「クオリア伝える新感覚粘土」のテクスチャー比較や、光・音・触覚のフィードバックを取り入れた「ファンタジーな轆轤」などの操作を通じて、人間とフィジカルAIの共生時代に不可欠な「直感的知性」と「動態トポロジー的感覚」を遊びながら身につけましょう！

参加者へのイノベーティブ・ミッション：​
当日は、「現在の自分の状態、または自身の美学・価値観」を非言語で表現できる『素材（音が出るもの、光るもの、固有の色、独特の触り心地のオブジェクトなど）』を1点、自由に持参してください。ワークショップ内の「マルチモーダル調律」のセッションで、あなたの"今"を表現する魔法の道具として使用します。